掘进机二运结构的制作方法

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  2.掘进机是煤矿及非煤矿山隧道内用来掘进的大型设备，掘进机工作方式是利用截割头对煤岩进行破碎，碎岩通过运输部运输至掘进机整机，然后再运送至掘进机后方，从而完成开采工作。秉着采掘并重的原则，为了更好的提高开采效率，掘进机要求开采和运输需同时进行，随着掘进的深入，运输部的长度已不能够满足装运需求，因此需在掘进机后方加设第二运输部，即二运结构，二运结构主要由传送碎岩的运输带、固定并支撑运输带的机架及驱动运输带的电机马达组成，传统二运结构中运输带直接通过机架上的转棍进行传动，虽然结构相对比较简单，但在大坡度作业时受自身重力影响易产生运输带打滑现象，同时运输带会渗漏岩石碎屑，严重时会堆积在机架上，进而影响运输带正常工作。

  3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种掘进机二运结构，不仅能防止传送皮带打滑脱架，而且在传送过程中能防止岩石碎屑掉落，引起运输架夹渣。

  4.本实用新型所采取的技术方案是：提供一种掘进机二运结构，它包括可转动地连接于掘进机本体的运输架，所述运输架设有用于传输碎岩的皮带和驱动皮带传动的链条组件，所述链条组件包括链条组、连接板、挡板及驱动件，链条组沿皮带长度方向设置，所述连接板固定于链条组且随链条组传动，所述挡板固定于连接板中部,所述皮带位于挡板和连接板之间且通过挡板固定于连接板，所述驱动件驱动链条组传动，所述运输架两侧位于皮带下方且沿皮带传动方向设有斜向设置的侧托辊，侧托辊将皮带两侧向上托起而使皮带形成u形槽状结构。

  5.采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：皮带和链条组合传动方式相比单一皮带传动模式，不仅传动稳定，而且传动比更精确；皮带通过挡板和连接板固定于链条，防止皮带打滑脱架，影响运输效率；挡板和连接板组合不仅能固定皮带，限制皮带的窜动，使得皮带随链条传动，防止皮带脱链，挡板在皮带上起到挡料作用，防止皮带上的碎岩受传动惯性影响；侧托辊斜向安装于皮带两侧底部且可转动，使得皮带两侧上翘形成u型状，避免皮带上的碎渣掉落，碎渣可直接由皮带运走，同时侧托辊不仅支撑皮带，而且皮带紧贴滚动的侧托辊，使得皮带滑行减少摩擦阻力，传动更顺畅。

  6.优选地，所述运输架按运输方向依次包括接料段、过渡段及尾段，所述接料段和过渡段之间、所述过渡段和尾段之间均为可拆卸活动连接，其中，所述接料段通过回转台连接至掘进机本体，所述接料段、过渡段及尾段依次活动连接且可拆卸，方便运输架拆卸搬运。

  7.优选地，所述过渡段数量为若干个，且依次可拆卸地连接于接料段和尾段之间，以适用于不同长度巷道，灵活方便。

  8.优选地，所述接料段两侧设有导向板，所述导向板在碎岩刚运输至皮带初始位置

  时起到辅助导向作用，使得皮带能稳定正常传料，防止碎岩堆积于初始位置处，影响皮带传料效率，同时避免人为清理堆料，增加操作人员操作安全。

  9.优选地，所述尾段底部设有支撑件，所述支撑件包括一可拆卸连接于尾段底部的横梁，所述横梁两端分别设有行走架，所述行走架内设有若干个高度可调节的行走轮，实现运输架高度可调节，以适应不一样巷道内工况，实现皮带水平运输。

  10.优选地，所述支撑件还包括位于横梁两端的承重体，所述承重体一端设有和横梁活动连接的承重面，另一端连接于行走架，由于承重面和横梁活动，使得两个承重体通过承重面能实现相对距离调节。

  11.优选地，所述侧托辊数量为若干个，且均匀分布于过渡段，保证皮带稳定传动。

  12.优选地，所述连接板数量为若干个，且沿链条组长度方向等距分布，所述挡板数量同连接板且与连接板一一对应分布，所述连接板加强了皮带能够承担重量的能力，而多个挡板既能防止皮带弯曲或变形，又能防止皮带和碎岩之间相互打滑，保证皮带传料稳定。

  13.优选地，所述驱动件包括分布于皮带两端的转轴，所述转轴通过轴承连接于运输架，所述转轴设有与链条组啮合的链轮，所述运输架位于转轴端部处设有驱动转轴转动的马达，所述驱动件只安装于运输架的接料段和尾段，保证动力足够前提下，减少运输架的整体重量，减轻搬运负担。

  14.优选地，所述挡板包括底座和固定于底座上的挡条，所述底座通过紧固件固定于连接板中部，所述皮带位于底座和连接板之间，所述底座通过紧固件压紧并固定皮带于连接板，所述挡条朝皮带传动反方向斜向设置，所述挡条斜向设置的目的是加强挡条强度，当碎岩受皮带传动惯性作用挤压撞击挡条时，垂直设置的挡条容易变形。

  24.其中，1、运输架；1-1、接料段；1-2、过渡段；1-3、尾段；1-4、导向板；1-5、方钢；2、皮带；3、链条组件；3-1、链条组；3-2、连接板；3-3、挡板；3-3-1、底座；3-3-2、挡条；3-4、驱动件；3-4-1、转轴；3-4-2、链轮；3-4-3、马达；3-4-4、滑块；3-4-5、轴承；3-5、折弯板；4、侧托辊；5、回转台；6、掘进机本体；7、支撑件；7-1、横梁；7-2、行走架；7-3、承重体；7-4、承重面；7-5、销。

  26.本实施例提供一种掘进机二运结构，如图1所示，它包括可转动地连接于掘进机本体6的运输架1，运输架1设有用于传输碎岩的皮带2和驱动皮带2传动的链条组件3，链条组件3包括链条组3-1、连接板3-2、挡板3-3及驱动件3-4，链条组3-1由数量至少两根的链条组3-1成，且相互平行地沿皮带2长度方向设置，驱动件3-4包括转轴3-4-1，本实施例中转轴3-4-1数量为两个，分别通过轴承3-4-5固定于皮带2两端的输送架上，如图9所示，转轴3-4-1套设有与链条啮合的链轮3-4-2，通常一根链条对应头尾两个链轮3-4-2，驱动件3-4还包括用来驱动转轴3-4-1的马达3-4-3，马达3-4-3为常规小型液压马达3-4-3，其固定于运输架1位于转轴3-4-1两端部处，马达3-4-3输出轴和转轴3-4-1直接连接，每个转轴3-4-1对应两个马达3-4-3，当马达3-4-3为两组时，即分别驱动两个转轴3-4-1，当马达3-4-3只有一组时，即驱动靠近掘进机本体6的转轴3-4-1，该转轴3-4-1为主动轴，位于运输架1尾部的转轴3-4-1则为从动轴，通过主动轴通过链条带动从动轴转动。

  27.转轴3-4-1靠近轴承3-4-5处还套设有一滑块3-4-4，滑块3-4-4中间开孔，转轴3-4-1端部穿插至滑块3-4-4的孔内形成固定，滑块3-4-4上下两侧开有凹槽，运输架1相应位置设有与凹槽相配合的导轨，使得滑块3-4-4能沿着运输架1长度方向进行位置调整。

  28.如图3～5所示，运输架1按运输方向依次包括接料段1-1、过渡段1-2及尾段1-3，接料段1-1、过渡段1-2及尾段1-3依次可拆卸连接，如铰接、卡接或螺纹连接等，如图2所示，接料段1-1一端通过回转台5连接于掘进机本体6，回转台5和掘进机本体6铰接，接料段1-1固定于回转台5，使得接料段1-1随回转台5左右转动，另一端连接过渡段1-2。

  29.运输架1采用方钢1-5或工字钢相互焊接并拼接而成，保证整体强度，同时又防止运输架1上夹渣，影响运输效率，且拼接而成的方钢1-5或工字钢的好处还有如下两点：1、当运输架1各段拆卸并折叠后置于货车时，固定用绳索十分便捷对其做定位绑定，运输不仅方便省力，而且安全可靠；2、当二运结构在巷道里需要铺设或收工时，方便手抓，也可以用拉钩或绳子绑住任何一个钢条上进行拖拽，实现运输架1在巷道内准确定位，这对于狭小黑暗的巷道来说很方便，能在极短的时间内完成运输架1的整体安装或拆卸，也间接加强了操作人员的安全性。

  30.本实施例中，过渡段1-2数量可为两个或以上，若干个过渡段1-2依次可拆卸地连接于接料段1-1和尾段1-3之间，相邻过渡段1-2之间也为可拆卸连接，进一步，若干个过渡段1-2的长度可统一，也可以长度不一，以方便各种弯曲程度不同的巷道。

  31.如图3所示，运输架1位于接料段1-1两侧设有导向板1-4，导向板1-4自两侧接料段1-1延伸而出且向外倾斜一定的角度，导向板1-4沿着运输架1长度方向自回转台5为起始点延伸，导向板1-4长度小于接料段1-1长度，导向板1-4表面十分光滑且设有均匀分布的通孔。

  32.尾段1-3底部设有用来支撑尾段1-3的支撑件7，如图8所示，支撑件7包括一固定于尾段1-3底部的横梁7-1，横梁7-1和尾段1-3之间为销轴连接，使得支撑架相对于尾段1-3能自由转动，不仅方便支撑件7装卸，而且实现在巷道中灵活转弯，横梁7-1两端分别设有沿尾段1-3长度方向分布的行走架7-2，行走架7-2内设有若干个行走轮，支撑件7还包括位于横梁7-1两端的承重体7-3，承重体7-3一端设有和横梁7-1活动连接的承重面7-4，另一端连接于行走架7-2，横梁7-1两端的行走架7-2通过承重面7-4以实现沿横梁7-1作相对或相向位置调节。

  33.另外，支撑件7还包括位于横梁7-1两端的承重体7-3，承重体7-3一端设有和横梁

  7-1活动连接的承重面7-4，另一端连接于行走架7-2，承重面7-4沿横梁7-1长度方向设有若干个调节孔，横梁7-1在相应位置延伸出侧边，侧边上开有对应的调节孔，承重面7-4沿着横梁7-1长度方向可调节，横梁7-1侧边和承重面7-4的调节孔通过紧固件固定，使得承重体7-3之间间距可调，实现横梁7-1两端的行走架7-2通过承重面7-4以实现沿横梁7-1作相对或相向位置调节。

  34.销7-5轴连接中的销7-5竖直设于横梁7-1上，销7-5沿高度方向开有多个卡位，当销7-5插入尾段1-3后，销7-5通过多个卡位实现高度方向的调节，最终实现支撑架高度位置的调整，以适应巷道内各种各样的环境，并且通过支撑架高度调节实现运输架1的水平放置，实现运输架1水平位置传送。

  35.连接板3-2连接并固定于链条组3-1且随链条组3-1传动，当链条数量为两条时，连接板3-2两端通过一折弯板3-5和链条上的链节做固定，也就是折弯板3-5一面通过螺栓连接固定于链条其中一个链节上，折弯板3-5另一面则通过螺栓连接固定于连接板3-2上，实现连接板3-2稳固地固定于链条上并且将连接于两条链条之间；当链条数量为两条以上时，多跟链条为并列设置，连接板3-2两端以同上原理通过折弯板3-5固定于链条上，连接板3-2中间位置则也可通过折弯板3-5做固定，即一根链条两侧设置两个折弯板3-5，每个折弯板3-5一面螺栓连接固定于连接板3-2底面，另一面则螺栓连接固定于该链条的其中一个链节上，多根链条同理处理，使得多跟链条并列等距地分布，而连接板3-2数量为若干个，若干个连接板3-2沿链条长度方向等距分布，实现链条和连接板3-2之间稳定连接，另外，连接板3-2中间位置还设有挡板3-3，挡板3-3沿着连接板3-2长度方向设置，本实施例中，挡板3-3数量同连接板3-2，即挡板3-3和连接板3-2一一对应，挡板3-3通常通过螺栓连接方式固定于连接板3-2上，而皮带2则位于连接板3-2和挡板3-3之间且通过挡板3-3和连接板3-2固定，以此来实现皮带2随连接板3-2，也就是链条传动，实现皮带2运输。

  36.如图7所示，挡板3-3包括底座3-3-1和固定于底座3-3-1上的挡条3-3-2，底座3-3-1通过紧固件固定于连接板3-2中部，挡条3-3-2自底座3-3-1中部延伸而出或通过焊接固定于底座3-3-1，挡条3-3-2朝皮带2传动反方向斜向设置。

  37.如图6所示，皮带2两侧底部设有斜向放置的侧托辊4，侧托辊4包括固定轴和套设于固定轴上的滚筒，固定轴通过一支架固定于运输架1过渡段1-2，固定轴斜向设置，使得滚筒也斜向设置并滚动，滚筒位于皮带2两侧底部且紧贴皮带2底面，滚筒随皮带2传动而滚动，皮带2两侧的侧托辊4向外倾斜，使得皮带2两侧上翘，皮带2整体横截面呈u型，侧托辊4数量为若干个，若干个侧托辊4沿过渡段1-2长度方向均匀等距分布。

  38.以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程