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(1) 提出了两阶段切换控制架构：针对TBM液压缸在强扰动下平滑启动与高精度跟踪的矛盾需求，创新...
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2026-03-19国家知识产权局信息数据显现，山西晋煤集团坪上煤业有限公司获得一项名为“一种防脱式煤矿掘进机与转载...
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2026-03-19国家知识产权局信息数据显现，中铁地道局集团有限公司与中铁地道股份有限公司获得一项名为“盾构机尾盾...
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2026-03-19“我上一年汇报时，这台设备在长江下独头掘进了4500米，本年现已打破一万米。”全国人大代表、中铁...
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国家知识产权局信息数据显现，中交第四航务工程局有限公司请求一项名为“一种超长小断面隧洞悬臂掘进机...
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2026-03-16盾构机是现代基建的中心配备，由郑州制作的盾构机已出口全球六大洲36个国家，更拿下国际首台绿色盾构...